Sama ada terdapat getaran atau bergoyang semasa proses mengangkat lajur pengangkat industri

Lajur mengangkat industri adalah komponen utama dalam pembuatan pintar moden, peralatan perubatan, automasi industri dan sistem stesen kerja. Kestabilan operasinya secara langsung mempengaruhi keselamatan dan ketepatan keseluruhan sistem. Lajur mengangkat biasanya terdiri daripada sistem pemacu elektrik atau hidraulik, rel kereta api bersarang berbilang bahagian, unit kawalan, dan sistem had dan sensor. Apabila melakukan tindakan mengangkat, sistem kereta api panduan menjalankan tugas utama dan beban untuk memastikan pergerakan menegak yang lancar.
Masalah getaran (gegaran) dan pesongan (bergoyang) mengangkat lajur sering digunakan untuk menilai kelancaran gerakan dan ketepatan mekanikal mereka. Dalam aplikasi praktikal, faktor -faktor ini bukan sahaja berkaitan dengan kualiti operasi peralatan, tetapi juga melibatkan keselamatan penggunaan kakitangan.

Penyebab getaran biasa
Reka bentuk jurang struktur
Lajur mengangkat industri kebanyakannya mengamalkan struktur bersarang pelbagai bahagian, dan jurang gelongsor tertentu mesti ditinggalkan di antara setiap bahagian lajur. Terlalu besar jurang akan menyebabkan sedikit gemetar semasa proses mengangkat, yang ditunjukkan sebagai gegaran mekanikal. Walaupun terlalu kecil jurang dapat meningkatkan kestabilan, ia boleh menyebabkan jamming atau bahkan beban sistem pemacu disebabkan oleh peningkatan geseran.
Panduan bahan kereta api dan ketepatan pemprosesan
Rails panduan biasanya diperbuat daripada aloi aluminium atau keluli kekuatan tinggi. Ketepatan pemprosesan secara langsung mempengaruhi kelebihan dan paralelisme semasa gelongsor. Sekiranya terdapat sedikit sisihan, kekasaran yang berlebihan atau rawatan haba yang tidak sekata pada permukaan dalaman kereta api, turun naik rintangan tempatan akan berlaku semasa mengangkat, yang akan nyata sebagai pergerakan atau getaran yang tidak berterusan.
Ketidakstabilan sistem pemacu
Pemacu mengangkat biasanya disiapkan oleh rod push elektrik, sistem skru atau silinder hidraulik. Sekiranya motor tidak mempunyai fungsi permulaan/perlahan perlahan semasa proses permulaan atau berhenti, atau ketepatan meshing motor tidak tinggi, ia akan menyebabkan kesan sementara pada permulaan atau akhir pergerakan lajur, mengakibatkan jitter jangka pendek.
Kelewatan tindak balas sistem kawalan
Sekiranya pengawal mempunyai ketepatan tindak balas yang rendah ke kedudukan sasaran dan terdapat kelewatan atau kesilapan dalam pautan maklum balas, ia juga boleh menyebabkan getaran mikro semasa proses mengangkat, terutamanya apabila melakukan tindakan penalaan yang berterusan.

Manifestasi biasa dan penyebab yaw
Beban eksentrik
Apabila pusat graviti beban tidak bertindak secara menegak pada paksi pusat lajur mengangkat, ia akan menyebabkan tork eksentrik, menyebabkan bahagian atas lajur mengangkat sedikit semasa proses kenaikan atau kejatuhan, membentuk yaw. Dalam kes ini, amplitud pesongan adalah berkadar dengan jisim beban dan jarak eksentrik.
Kesan kumulatif fleksibiliti lajur pelbagai bahagian
Oleh kerana bilangan bahagian dan ketinggian jumlah lajur mengangkat pelbagai bahagian meningkat, fleksibiliti sisi bahagian atas juga meningkat. Walaupun struktur kereta api panduan tegar, adalah mustahil untuk mengelakkan swing sedikit pada kedudukan yang tinggi. Pesongan jenis ini sering berlaku berhampiran titik mengangkat tertinggi.
Pakai mekanisme panduan di kereta api panduan
Selepas penggunaan jangka panjang, mekanisme panduan seperti slider, bushings atau penggelek di dalam kereta api boleh memakai, mengakibatkan penurunan ketepatan panduan menegak, yang seterusnya menyebabkan sisihan lateral atau goncangan lajur.
Gangguan daya gangguan sisi
Dorongan sisi dari pengendali, perlanggaran dengan peralatan luaran atau gangguan aliran udara boleh menyebabkan lajur mengangkat mempunyai pesongan tidak autonomi semasa proses mengangkat. Lajur mengangkat berkualiti tinggi biasanya mempunyai tahap anti-interferensi tertentu, tetapi mereka tidak sepenuhnya kebal.

Teknologi Kawalan dan Penindasan
Reka bentuk sistem panduan ketepatan tinggi
Penggunaan slaid bola-machined precision atau sistem galas linear dapat meningkatkan ketepatan panduan, mengurangkan perbezaan geseran, dan dengan berkesan menindas jitter yang disebabkan oleh jurang struktur.
Struktur Preload dan Mekanisme Pengunci Sendiri
Pengenalan slider preload atau struktur pengunci diri berbentuk baji dalam reka bentuk dapat meningkatkan daya gigitan di antara lajur tanpa menjejaskan pergerakan yang lancar, mengurangkan ruang longgar, dan berkesan mengurangkan getaran lajur.
Kawalan pemacu pengurangan getaran perlahan dan getaran
Sistem pemacu dilengkapi dengan fungsi permulaan yang perlahan dan perlahan, yang boleh melicinkan proses percepatan dan penurunan dan mengelakkan kejutan mekanikal. Pada masa yang sama, penggunaan motor segerak bunyi rendah dan rendah getaran juga boleh meningkatkan kestabilan berjalan.
Maklum balas pampasan dan sikap dinamik
Dengan mengintegrasikan sensor seperti encoder atau gyroscopes, sikap lajur dan sisihan kedudukan dapat dipantau secara real time, dan kemudian kawalan gelung tertutup dapat dilakukan untuk melaraskan tingkah laku mengangkat secara dinamik dan menindas pengembangan kesilapan perpindahan.