Menu Web

Carian Produk

Bahasa

Kongsi

BUTIRAN

Pengawal Kelajuan Penggerak Linear WD07

Rumah / Produk / Pengawal Dan Pendakap Pemasangan / Pengawal Penggerak Linear / Pengawal Kelajuan Penggerak Linear WD07
  • Pengawal Kelajuan Penggerak Linear WD07
PREV：WD08 Black Fast Charging Hub Berbilang PengawalNEXT：WD06 Dual Linear Actuator Controller

Pengawal Kelajuan Penggerak Linear WD07

Pengawal kelajuan penggerak linear WD07 ialah peranti kawalan pintar yang direka untuk bidang automasi industri, dengan banyak ciri dan kelebihan unik.
Pengawal menggunakan algoritma kawalan PID lanjutan, yang boleh melaraskan kelajuan penggerak dengan tepat mengikut isyarat maklum balas masa nyata. Algoritma kawalan PID ialah kaedah kawalan klasik yang mencapai tindak balas pantas dan prestasi kawalan yang stabil dengan melaraskan tiga parameter perkadaran, penyepaduan dan pembezaan secara berterusan. Dalam persekitaran kerja yang kompleks, pengawal WD07 boleh melaraskan kelajuan penggerak dengan cepat mengikut arahan luaran untuk memastikan operasi peralatan yang stabil di bawah pelbagai keadaan kerja.
Untuk mencapai kawalan kelajuan yang tepat, pengawal WD07 dilengkapi dengan penderia ketepatan tinggi untuk memantau keadaan gerakan penggerak dalam masa nyata dan menyuap kembali data kepada pengawal. Penderia ini mempunyai resolusi tinggi dan kepekaan tinggi, dan boleh mengesan parameter dengan tepat seperti kedudukan penggerak, kelajuan dan pecutan. Penderia berfungsi dengan pengawal untuk menyediakan pengawal dengan isyarat maklum balas yang tepat untuk mencapai peraturan kelajuan yang tepat.
Di samping itu, pengawal WD07 menyokong pelbagai mod kawalan, dan pengguna boleh memilih kaedah yang sesuai mengikut keperluan mereka. Sebagai tambahan kepada mod kawalan kelajuan, ia juga menyediakan berbilang mod seperti kawalan kedudukan dan kawalan daya untuk memenuhi keperluan kawalan bagi senario aplikasi yang berbeza. Reka bentuk mod kawalan fleksibel ini menjadikan pengawal WD07 lebih sesuai untuk pelbagai aplikasi automasi industri dan memenuhi keperluan pengguna yang berbeza.

E-mail: [email protected]
Hubungi Kami

Butiran Produk

Mesej kami

Disyorkan

Tentang Kami
Ningbo Alpha Automation Co., Ltd.
Ningbo Alpha Automation Co., Ltd. ialah pengilang bersepadu yang mengkhusus dalam penyelidikan, pengeluaran dan pemasaran penggerak Linear, Sistem Kawalan, pengawal tangan dan set angkat TV kawalan jauh wayarles.
Syarikat kami memperuntukkan barisan pemasangan pengeluaran automatik profesional, peralatan pemeriksaan yang sempurna dan pasukan R&D yang berpengalaman. Produk kami mendapat jualan yang baik di seluruh dunia dan memenangi kepercayaan dan pendapat tinggi pelanggan kami secara mendalam, ia digunakan secara meluas dalam industri, sistem automasi pejabat, kerusi pergigian, kerusi urut, katil perubatan, sofa elektrik, dan banyak lagi bidang lain.
Alpha menguatkuasakan proses pengeluaran saintifik dengan ketat dan, sistem pengurusan yang lengkap dan maju. Untuk keperluan yang semakin meningkat daripada pasaran dunia, kami terus mengembangkan pengeluaran dan rangkaian perniagaan kami dan menumpukan PENYELESAIAN KOMPREHENSIF untuk anda.
Dengan kepakaran, sistem kualiti yang baik, harga yang kompetitif, dan perkhidmatan yang boleh dipercayai, kami boleh menawarkan anda pangkalan pengeluaran yang kukuh untuk pasaran baharu anda yang sedang membangun. Kami mengalu-alukan semua kalangan untuk menyemak arahan dan mewujudkan kegemilangan dengan penuh semangat. Kami sangat bersemangat mengharapkan untuk berdagang dengan anda, membangunkan perniagaan bersama, dan mencipta masa depan yang indah.
Berita
Maklum Balas Mesej
Pengetahuan industri

Apakah algoritma kawalan PID yang digunakan oleh WD07 Linear Actuator Speed ​​​​Controller?

Dalam automasi dan robotik industri moden, penggerak linear ialah komponen pemacu utama, dan ketepatan dan kestabilan kawalan kelajuannya secara langsung mempengaruhi prestasi keseluruhan sistem. Sebagai peranti yang direka khas untuk mengawal kelajuan penggerak linear, salah satu teknologi teras Pengawal Kelajuan Penggerak Linear WD07 ialah penggunaan algoritma kawalan PID (proportional-integral-differential). Algoritma kawalan PID ialah algoritma kawalan maklum balas yang digunakan secara meluas. Ia melaraskan output sistem dengan menggabungkan tiga pautan kawalan: berkadar, kamiran dan terbitan, supaya nilai keluaran sebenar adalah sehampir mungkin dengan nilai rujukan yang diingini. Output pengawal PID ialah gabungan linear bagi keluaran ketiga-tiga pautan ini.

1. Aplikasi algoritma kawalan PID dalam Pengawal Kelajuan Penggerak Linear WD07
Kawalan berkadar: Kawalan berkadar ialah bahagian paling asas bagi kawalan PID, yang mengawal output supaya berkadar dengan ralat. Dalam Pengawal Kelajuan Penggerak Linear WD07, apabila kelajuan sebenar penggerak linear menyimpang daripada kelajuan sasaran, kawalan berkadar serta-merta menjana isyarat kawalan yang berkadar dengan saiz sisihan untuk melaraskan kelajuan penggerak dengan cepat. Walau bagaimanapun, kawalan berkadar tulen tidak boleh menghapuskan ralat keadaan mantap, iaitu sisihan kecil yang masih wujud selepas sistem mencapai keadaan mantap.
Kawalan bersepadu: Kawalan bersepadu menghapuskan ralat keadaan mantap dengan mengumpul ralat lalu. Dalam Pengawal Kelajuan Penggerak Linear WD07, pautan kawalan kamiran menyepadukan sisihan kelajuan dan menggunakan hasil kamiran sebagai sebahagian daripada keluaran kawalan. Dengan cara ini, walaupun sistem mempunyai ralat keadaan mantap yang kecil, kawalan kamiran secara beransur-ansur terkumpul dan menjana isyarat kawalan yang mencukupi untuk menghapuskan ralat. Walau bagaimanapun, kawalan integral boleh menyebabkan sistem bertindak balas dengan lebih perlahan dan boleh meningkatkan overshoot.
Kawalan terbitan: Kawalan terbitan meramalkan ralat masa hadapan berdasarkan kadar perubahan ralat dan melaraskan keluaran kawalan sewajarnya. Dalam Pengawal Kelajuan Penggerak Linear WD07, pautan kawalan terbitan meramalkan perubahan kelajuan masa hadapan dengan mengira kadar perubahan sisihan kelajuan dan melaraskan isyarat kawalan terlebih dahulu untuk mempercepatkan tindak balas sistem, mengurangkan overshoot dan meningkatkan kestabilan sistem tersebut. Kawalan pembezaan sangat sensitif kepada hingar kerana bunyi bising sering menyebabkan perubahan mendadak dalam ralat, yang mungkin disalah anggap sebagai kadar perubahan ralat.

2. Pelaksanaan dan pelarasan algoritma kawalan PID
Dalam WD07 Linear Actuator Speed ​​​​Controller, pelaksanaan algoritma kawalan PID biasanya melibatkan langkah-langkah berikut.
Tentukan model dan parameter sistem: Pertama, adalah perlu untuk menentukan model matematiknya dan parameter yang berkaitan, seperti pekali berkadar (K_p), pemalar masa kamiran (T_i), pemalar masa pembezaan (T_d), dll., mengikut ciri fizikal dan persekitaran kerja penggerak linear.
Tulis kod kawalan PID: Tulis kod algoritma kawalan PID dalam perisian pengawal untuk merealisasikan pengiraan pautan berkadar, kamiran dan pembezaan dan output isyarat kawalan.
Pelarasan dan pengoptimuman parameter: Pelarasan parameter pengawal PID adalah kunci untuk memastikan prestasi sistem. Ia biasanya perlu untuk mencari kombinasi parameter terbaik melalui percubaan dan percubaan dan ralat untuk mencapai kawalan sistem yang stabil, cepat dan tepat. Kaedah pengoptimuman parameter yang lebih maju juga boleh digunakan, seperti algoritma genetik, pengoptimuman kawanan zarah, dsb.
Aplikasi dan pemantauan masa nyata: Isyarat keluaran pengawal PID digunakan pada penggerak linear dalam masa nyata, dan kelajuan sebenar penggerak dipantau oleh sensor dan disalurkan semula kepada pengawal untuk membentuk sistem kawalan gelung tertutup . Pada masa yang sama, adalah perlu untuk memantau status operasi dan penunjuk prestasi sistem dalam masa nyata untuk mengesan dan menyelesaikan masalah tepat pada masanya.

Algoritma kawalan PID yang digunakan oleh WD07 Linear Actuator Speed ​​​​Controller ialah algoritma kawalan maklum balas yang cekap, stabil dan digunakan secara meluas. Melalui gabungan organik tiga pautan perkadaran, penyepaduan dan pembezaan, algoritma kawalan PID boleh mencapai kawalan tepat ke atas kelajuan penggerak linear dan meningkatkan kestabilan dan ketepatan sistem. Dalam aplikasi praktikal, adalah perlu untuk memilih parameter PID yang sesuai dan mengoptimumkannya mengikut keadaan dan keperluan khusus sistem untuk mencapai kesan kawalan yang terbaik.